减速机种类有几十种，如传统的齿轮减速机，涡轮蜗杆减速机，摆线针轮减速机，硬齿面减速机等等。以下是关于“什么是行星减速机”及“行星减速机的选型”介绍。

　　一、什么是行星减速机

 

　　行星减速机顾名思义和我们熟悉的太阳系行星相关，他里面的结构是由一个主动轮带动三个从动轮围绕着内齿圈也转动，主动轮专业名称叫太阳轮，从动轮叫行星轮，也就是3个行星轮围绕着太阳轮，在内齿圈轨道上运转，犹如地球围绕太阳在一个不变的轨道上转，行星减速机叫法由此而来。

 

　　二、行星减速机的选型

 

　　行星减速机分为：单级，双级，三级减速，其中

 

　　单级速比为：3,4,5,7,8,10注：3比和10比为次选。

 

　　双级速比为：12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100注：12,15,30,70,100为次选。

 

　　三级速比为：64,80,100,125,175,200,250，320,350......大于350尽量不选。

 

　　备注：双级速比为2个单级速比的组合，三级速比为3个单级速比的组合，如：20比=4比*5比，80比=4比*4比*5比（速比小在减速机的输出端）。